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// Primeiro exemplo
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foreach ($sxml as $linhaAtual) {
// aqui vamos obter cada item do xml que seria referente
// ao campo da tabela.
// Necessario cast pelo fato de que a propriedade do objeto
// tambem é um objeto do tipo SimpleXMLElement
$id = (int) $linhaAtual->id_exemplo;
$descricao = (string) $linhaAtual->descricao;
// aqui preparamos a query para ser utilizada
$tmpQuery = sprintf($query, $id, $descricao);
// exibimos a query que será executada
echo sprintf('Executando query: %s%s', $tmpQuery, "\n");
// e aqui executamos a query
mysql_query($tmpQuery);
}